Motores trifásicos DM/DA - Sistema de Encoder
EI01 - Encoder incremental
- Sinais: A, /A, B, /B, 0, /0
- Consumo de corrente: 40mA / max. 90mA
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Protecção standard: IP65
- Impulsos/Volta: 2500 ou 1024
- Interface: RS422, TTL
- Voltagem de alimentação: 5VDC ± 5%
- O Encoder está montado por baixo da cobertura do ventilador do motor para maior protecção
Conector de sinal 12polo
Opção ficha de contagem
| Pino | 10 | 12 | 5 | 6 | 8 | 1 | 3 | 4 |
| Sinal | 0V | +V | A | /A | B | /B | 0 | /0 |
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L54-10??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z040
EI02 - Encoder incremental programmable
- Sinais: A, /A, B, /B, 0, /0
- Consumo de corrente: 150mA
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Protecção standard: IP65
- Voltagem de alimentação: 4.5-32VDC
- Impulsos/Volta: selecionável de 10, 25, 50, 60, 100, 200, 250, 500, 512, 1000, 1024, 1200, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000
- Interface: selecionável de RS422, 5V TTL ou 10-30V HTL
- O Encoder está montado por baixo da cobertura do ventilador do motor para maior protecção
Conector de sinal 12polo
Opção ficha de contagem
| Pino | 10 | 12 | 5 | 6 | 8 | 1 | 3 | 4 |
| Sinal | 0V | +V | A | /A | B | /B | 0 | /0 |
Componentes de reposição
- Cabo de feedback TTL KEB F6/S6: 00S6L54-10??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z040
EI03 - Encoder SinCos para segurança funcional
- Sinais: A, /A, B, /B
- Consumo de corrente: 70mA / max. 120mA
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Protecção standard: IP65
- Impulsos/Volta: 1024
- Voltagem de alimentação: 5VDC ± 5%
- segurança funcional: SIL2/PLd
- O Encoder está montado por baixo da cobertura do ventilador do motor para maior protecção
Conector de sinal 12polo
Opção ficha de contagem
| Pino | 10 | 12 | 5 | 6 | 8 | 1 |
| Sinal | 0V | +V | A | /A | B | /B |
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L54-10??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z040
EI04 - Encoder incremental programmable
- Sinais: A, /A, B, /B, 0, /0
- Consumo de corrente: 150mA
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Protecção standard: IP65
- Voltagem de alimentação: 5-30VDC
- Impulsos/Volta: selecionável de 10, 25, 50, 60, 100, 200, 250, 500, 512, 1000, 1024, 1200, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000
- Interface: selecionável de RS422, 5V TTL ou 10-30V HTL
- O Encoder está montado por baixo da cobertura do ventilador do motor para maior protecção
Conector de sinal 12polo
Opção ficha de contagem
| Pino | 10 | 12 | 5 | 6 | 8 | 1 | 3 | 4 |
| Sinal | 0V | +V | A | /A | B | /B | 0 | /0 |
Componentes de reposição
- Cabo de feedback TTL KEB F6/S6: 00S6L54-10??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z040
EN07 - Encoder Absoluto Multiturn
Interface BiSS
- Resolução singleturn: 19bit
- Resolução multiturn: 12bit (4096 rev)
- Tipo de código: BiSS, binary code
- Voltagem de alimentação: 5VDC ± 5%
- Consumo de corrente: max. 80mA
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Protecção standard: IP65
- Referência N.º: IKIT32CCG00 (0.5m), IKIT42CCG00 (1m)
- O Encoder está montado por baixo da cobertura do ventilador do motor para maior protecção
Comprimento normal do cabo
DM63..DA132: 0.5m
DA160..DA225: 1m
Conector de sinal 17polo
Opção ficha de contagem
| Pino | 10 | 7 | 8 | 9 | 14 | 17 | 1 | 2 |
| Sinal | 0V | +V | clock | /clock | data | /data | set | dir |
contacto set ligado + → Defina a posição atual do encoder a 0.
contacto dir ligado 0 → O sinal de saída para a frente é na rotação do sentido horário do encoder
contacto dir ligado + → O sinal de saída para reverso é na rotação do sentido anti-horário do encoder
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L53-20??, ?? Comprimento [m]
- Cabo de feedback KEB F5-Multi:
00F50C142P5, Comprimento 2.5m, 00F50C140__, Comprimento 05, 08, 10, 15, ou 20m -->
- Com conector: 00EKQI1Z042
EN08 - Encoder Absoluto Multiturn
Interface SSI
- Resolução singleturn: 13bit
- Resolução multiturn: 12bit (4096 rev)
- Tipo de código: SSI-Gray-Code
- Sen/Cos - períodos: 2048ppr 1Vpp
- Consumo de corrente: max. 80mA
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Protecção standard: IP65
- ENCODER MULTITURN-SSI 5V
Voltagem de alimentação: 5VDC ± 5%
Referência N.º: IKIS32CAA00 (0.5m), IKIS42CAA00 (1m) - O Encoder está montado por baixo da cobertura do ventilador do motor para maior protecção
Comprimento normal do cabo
DM63..DA132: 0.5m
DA160..DA225: 1m
Conector de sinal 17polo
Opção ficha de contagem
| Pino | 10 | 7 | 8 | 9 | 14 | 17 | 1 | 2 | 15 | 16 | 12 | 13 |
| Sinal | 0V | +V | clock | /clock | data | /data | set | dir | A | /A | B | /B |
contacto set ligado + → Defina a posição atual do encoder a 0.
contacto dir ligado 0 → O sinal de saída para a frente é na rotação do sentido horário do encoder
contacto dir ligado + → O sinal de saída para reverso é na rotação do sentido anti-horário do encoder
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L53-20??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z042
Motor com encoder com auto-ventilação
Motor com encoder para ventilação forçada ou sem ventilação
Localização do plugue do encoder
Exemplo: Conector de sinal M23-12 polo, posição 45D
Adaptador de montagem do Encoder
Se o encoder for montado pelo cliente, é oferecido um dispositivo de montagem que permite ao encoder ser montado de forma idêntica à versão padrão da KEB.
Os encoders das versões a seguir são ideais para uso com o dispositivo de montagem do encoder:
- Eixo oco Ø12mm, Comprimento ≥30mm
- Flange círculo de parafusos Ø42mm, 3xM4
- Cabo com conector circular M23, Comprimento DM63..DA132 - ≥0,5m, DA160..DA225 - ≥1m
- comprimento total: Tipo I – .. ~46mm, Tipo EAM – .. ~72mm
Escopo de fornecimento: Rotor do motor adaptado para montagem de encoder, capô de proteção adaptado, braço de torque com ferragens de montagem, braçadeira de montagem para conectores circulares"
| execução: Motor com auto-ventilação |  |
| execução: Ventilação forçada, sem Freio sem ventilador, sem Freio |  |
| execução: Ventilação forçada, Freio sem ventilador, Freio |  |
| RU | RL | RB | M | |
| DM63..71 | 32 | 33.5 | B02:36 | B02:M4 |
| DM80 | 32 | 33.5 | B03:45 B02:36 | B03:M5 B02:M4 |
| DM90 | 32 | 33.5 | B04:56 B03:45 | B04:M6 B03:M5 |
| DM100 | 35 | 33.5 | B05:66 B04:56 | B05:M6 B04:M6 |
| DM112 | 40 | 33.5 | B06:72.5 B05:66 | B06:M8 B05:M6 |
| DM132 | 45 | 35 | B07:42.5 B06:72.5 | B07:M4 B06:M8 |
| DM160 | 50 | 35 | B09:52 B08:45 B07:42.5 | B09:M4 B08:M4 B07:M4 |
| DA180..225 | 58 | 35 | B10:65 B09:52 B08:45 | B10:M4 B09:M4 B08:M4 |
L(I)=46, L(EAM)=72