Servo motores TA - Introdução

Tipo de construção

  1. Sistema de Encoder ER
    Resolver
    Conector Radial
    Exemplo: TA2S VD0 ER TW
  2. Sistema de Encoder EN05
    Encoder Absoluto Multiturn HIPERFACE
    Conector 90º, permite rotação
    Exemplo: TA41 V40 EN05 TW
  3. Sistema de Encoder ER
    Resolver
    Conector 90º, permite rotação
    Ventilação forçada
    Exemplo: TA52 V30 ER TW F

Designação do tipo

TA
Escala
43
Tamanho da caixa
V30
Tipo de enrolamento do motor
ER TW
Opções
BP.. - Freio de iman permanente
BF.. - Freio aplicado por mola
ER – Resolver
EN01 - Encoder Absoluto Multiturn, BiSS-C
EN02 - Encoder Absoluto Singleturn, BiSS-C
EN03 - Encoder Absoluto Multiturn, SSI
EN04 - Encoder Absoluto Singleturn, SSI
EN05 - Encoder Absoluto Multiturn, HIPERFACE
EN06 - Encoder Absoluto Singleturn, HIPERFACE
F - Ventilação forçada
TW – Sensor de temperatura PTC

Caracteristicas técnicas

Servo-motor AC adequado para o variador de frequencia KEB

Montagem standard:

Opções:

Os motores correspondem ás seguintes normas:

DIN EN 60034
Máquinas eléctricas rotativas, classificação e desempenho
DIN 42948
Montagem das falanges para máquinas eléctricas

Binário nominal Mn

Os valores fornecidos pelas tabelas são válidos para as seguintes condições

Condições de selecção com carga periodica

Ma = 1 t Mai 2 · ti Mn

Ma max = max Mai Mmax

Mn [Nm]
Binário nominal Servo motor
Mmax [Nm]
Binário Máximo Servo motor
Ma [Nm]
Média actual do binário em carga
Mamax [Nm]
Binário máximo em carga
Mai [Nm]
Binário em carga durante o ciclo i
ti [s]
Duração do ciclo i
t [s]
Tempo total t = ti

Forças radiais permitidas no veio de saída

FR1 [N]
MotorVeio de saída sólido
dxl [mm]
K1
[mm]
1500
1/min
2000
1/min
3000
1/min
4500
1/min
6000
1/min
TA1S9x20111430390340295270
TA1M9x20141455410360315285
TA2S14x30134.5470425370325295
TA2M14x30174.5500455395345310
TA2L14x30214.5515470410355320
TA3S19x40153775700610535485
TA3M19x40203830750660570520
TA3L19x40253860780680595540
TA4124x50221.5890810710610560
TA4224x50256.5920830720630570
TA4324x50291.5930850740640580
TA5132x58241.516201460128011101010
TA5232x58276.516601500131011401030
TA5332x58311.516901530133011601050
TA6138x80340.525502310201017501580
TA6238x80410.526302380206017901620
TA6338x80480.526702420209018101640

Para seleção das fórmulas, verificar página: Forças radiais permitidas no veio de saída

Tipos de rolamentos usados (Versão standard)

Servo motorD - RolamentoND - Rolamento
TA16201-2Z6000-2Z
TA26202-2Z6000-2Z
TA36204-2Z6201-2Z
TA46205-2Z6203-2Z
TA56207-2Z6204-2Z
TA66308-2Z6206-2Z