Servo motores TA - Introdução
Tipo de construção
Sistema de Encoder ER
Resolver
Conector Radial
Exemplo: TA2S VD0 ER TWSistema de Encoder EN05
Encoder Absoluto Multiturn HIPERFACE
Conector 90º, permite rotação
Exemplo: TA41 V40 EN05 TWSistema de Encoder ER
Resolver
Conector 90º, permite rotação
Ventilação forçada
Exemplo: TA52 V30 ER TW F
Designação do tipo
- TA
- Escala
- 43
- Tamanho da caixa
- V30
- Tipo de enrolamento do motor
- ER TW
- Opções
BP.. - Freio de iman permanente
BF.. - Freio aplicado por mola
ER – Resolver
EN01 - Encoder Absoluto Multiturn, BiSS-C
EN02 - Encoder Absoluto Singleturn, BiSS-C
EN03 - Encoder Absoluto Multiturn, SSI
EN04 - Encoder Absoluto Singleturn, SSI
EN05 - Encoder Absoluto Multiturn, HIPERFACE
EN06 - Encoder Absoluto Singleturn, HIPERFACE
F - Ventilação forçada
TW – Sensor de temperatura PTC
Caracteristicas técnicas
Servo-motor AC adequado para o variador de frequencia KEB
Montagem standard:
- Protecção standard IP54
- Classe de isolamento 155
- Sensor de temperatura PTC
- Voltagem nominal Un=400V ou Un=230V
- Número de polos: 6-polo, TA21,TA22 4-polo,
Opções:
- Versão - UL
- Protecção contra pó e húmidade IP65
Os motores correspondem ás seguintes normas:
- DIN EN 60034
- Máquinas eléctricas rotativas, classificação e desempenho
- DIN 42948
- Montagem das falanges para máquinas eléctricas
Binário nominal Mn
Os valores fornecidos pelas tabelas são válidos para as seguintes condições
- Ciclo de trabalho S1
- Temperatura ambiente máxima +40°C
Redução do binário do motor com a temperatura ambiente 40°C < θ ≤ 80°C:
Mth = Mn·(145°C - θ) / 105°C - Altitude de instalação até 1000mt acim do nível do mar
Condições de selecção com carga periodica
- Mn [Nm]
- Binário nominal Servo motor
- Mmax [Nm]
- Binário Máximo Servo motor
- Ma [Nm]
- Média actual do binário em carga
- Mamax [Nm]
- Binário máximo em carga
- Mai [Nm]
- Binário em carga durante o ciclo i
- ti [s]
- Duração do ciclo i
- t [s]
- Tempo total
Forças radiais permitidas no veio de saída
| FR1 [N] | |||||||
| Motor | Veio de saída sólido dxl [mm] | K1 [mm] |
1500 1/min | 2000 1/min | 3000 1/min | 4500 1/min | 6000 1/min |
| TA1S | 9x20 | 111 | 430 | 390 | 340 | 295 | 270 |
| TA1M | 9x20 | 141 | 455 | 410 | 360 | 315 | 285 |
| TA2S | 14x30 | 134.5 | 470 | 425 | 370 | 325 | 295 |
| TA2M | 14x30 | 174.5 | 500 | 455 | 395 | 345 | 310 |
| TA2L | 14x30 | 214.5 | 515 | 470 | 410 | 355 | 320 |
| TA3S | 19x40 | 153 | 775 | 700 | 610 | 535 | 485 |
| TA3M | 19x40 | 203 | 830 | 750 | 660 | 570 | 520 |
| TA3L | 19x40 | 253 | 860 | 780 | 680 | 595 | 540 |
| TA41 | 24x50 | 221.5 | 890 | 810 | 710 | 610 | 560 |
| TA42 | 24x50 | 256.5 | 920 | 830 | 720 | 630 | 570 |
| TA43 | 24x50 | 291.5 | 930 | 850 | 740 | 640 | 580 |
| TA51 | 32x58 | 241.5 | 1620 | 1460 | 1280 | 1110 | 1010 |
| TA52 | 32x58 | 276.5 | 1660 | 1500 | 1310 | 1140 | 1030 |
| TA53 | 32x58 | 311.5 | 1690 | 1530 | 1330 | 1160 | 1050 |
| TA61 | 38x80 | 340.5 | 2550 | 2310 | 2010 | 1750 | 1580 |
| TA62 | 38x80 | 410.5 | 2630 | 2380 | 2060 | 1790 | 1620 |
| TA63 | 38x80 | 480.5 | 2670 | 2420 | 2090 | 1810 | 1640 |
Para seleção das fórmulas, verificar página: Forças radiais permitidas no veio de saída
Tipos de rolamentos usados (Versão standard)
| Servo motor | D - Rolamento | ND - Rolamento |
| TA1 | 6201-2Z | 6000-2Z |
| TA2 | 6202-2Z | 6000-2Z |
| TA3 | 6204-2Z | 6201-2Z |
| TA4 | 6205-2Z | 6203-2Z |
| TA5 | 6207-2Z | 6204-2Z |
| TA6 | 6308-2Z | 6206-2Z |
