Servo motores - Opções de motor
Freio COMBIPERM
- Freio de iman permanente com função de stop-emergência
- Voltagens standard: 24VDC
- Classe de isolamento: F
Ligação com ficha de potencia
Dados técnicos
| Motor | Freio | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA1, TA2 | BP03 | 2 | 0.068 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.2 |
| TA3 | BP05 | 4.5 | 0.18 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.4 |
| TA4 | BP06 | 9 | 0.54 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 0.6 |
| TA5 | BP07 | 18 | 1.66 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 1 |
| TA6 | BP08 | 36 | 5.56 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 2 |
| Motor | Freio | Mbr [lb.in.] | JB [lb in²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~lb |
| TA1, TA2 | BP03 | 18 | 0.2 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.4 |
| TA3 | BP05 | 40 | 0.53 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.9 |
| TA4 | BP06 | 80 | 1.58 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 1.3 |
| TA5 | BP07 | 159 | 4.86 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 2.2 |
| TA6 | BP08 | 320 | 16.27 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 4.4 |
Freio COMBISTOP
- freio de segurança por mola de duplo disco
- Voltagens standard: 24VDC
- Classe de isolamento: F
Ligação com ficha de potencia
Dados técnicos
| Motor | Freio | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA3 | BF02 | 7 | 0.3 | 18 | ≤90 | ≤25 | 7.5 | 4.8 | 1.5 |
| TA4 | BF03 | 16 | 0.7 | 20 | ≤150 | ≤60 | 12.5 | 6.1 | 2.5 |
| TA5 | BF04 | 36 | 1.4 | 25 | ≤220 | ≤120 | 19.1 | 10.6 | 4.8 |
| TA6 | BF05 | 70 | 3.5 | 30 | ≤420 | ≤60 | 28.8 | 32 | 8.3 |
- Mbr
- Binário de frenagem estático depois de completada a fase de rodagem (20°C)
- JB
- Inércia
- P20
- Valor de excitação a 20°C
- t2
- Tempo de abertura, tempo desde que se liga a corrente até que o binário começar a diminuir
- t1=
- Tempo de fecho: tempo após o desligar da corrente até o binário nominal ser atingido
- t11=
- Tempo de atraso ao fecho: Tempo após o desligar da corrente até aparecer o binário nominal
- WR0.1
- Espessura do entre ferro até 0.1mm
- WRmax
- Espessura do entre ferro para paragens de emergência até 3000rpm
Os tempos de comutação especificados estão aplicados com a separação nominal e o binário nominal. Estão relacionados com os valores médios e dependem do tipo de rectificador e da temperatura da bobina.
Protecção do motor
Podem ser fornecidas as seguintes protecções do motor:
- TW - Sensor de temperatura PTC
- KTY - Sensor KTY
- PT - Sensor PT1000
Inércia adicional
Para melhorar as características de controle do servo sistema com altas massas externas, os servomotores TA podem ser equipados com um volante adicional.
| Motor | Jz [kgcm²] |
| TA3S, TA3M | 2.6 |
| TA41, TA42 | 11 |
| TA51, TA52 | 28 |
| TA61, TA62 | 130 |
Ligação eléctrica
Motor TA1..TA5
Conector de potência Tamanho 1, 8polo, Opção ficha de contagem
| Pino | 1 | PE | 3 | 4 | A | B | C | D |
| Sinal | U |  | W | V | Freio + | Freio - | TW | TW |
Motor TA6
Conector de potência Tamanho 1.5, 8polo, Opção ficha de contagem
| Pino | U | V | W | PE | + | - | 1 | 2 |
| Sinal | U | V | W | | Freio + | Freio - | TW | TW |
F – Ventilação forçada
Voltagem/Frequência: 3~ 400V 50Hz
Corrente nominal do motor da ventilação forçada: 0.14A
Conector de potência 4polo, Ficha de contagem incluída
| Pino | 1 | 2 | 3 | PE |
| Sinal | U | V | W | |
Posição dos conectores do motor para moto-redutores
Exemplo: Ligação do motor 90, Conector Radial