Серводвигуни - Опції двигунів
Тормоз COMBIPERM
- Гальмування постійним магнітом з функцією аварійного зупину
- Стандартна напруга: 24VDC
- Клас ізоляції : F
Підключення через з'єднувач живлення (силовий роз'єм)
Технічні дані
| Двигун | Тормоз | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA1, TA2 | BP03 | 2 | 0.068 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.2 |
| TA3 | BP05 | 4.5 | 0.18 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.4 |
| TA4 | BP06 | 9 | 0.54 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 0.6 |
| TA5 | BP07 | 18 | 1.66 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 1 |
| TA6 | BP08 | 36 | 5.56 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 2 |
| Двигун | Тормоз | Mbr [lb.in.] | JB [lb in²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~lb |
| TA1, TA2 | BP03 | 18 | 0.2 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.4 |
| TA3 | BP05 | 40 | 0.53 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.9 |
| TA4 | BP06 | 80 | 1.58 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 1.3 |
| TA5 | BP07 | 159 | 4.86 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 2.2 |
| TA6 | BP08 | 320 | 16.27 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 4.4 |
Тормоз COMBISTOP
- Навантажений пружинами дводискове запобіжне гальмо
- Стандартна напруга: 24VDC
- Клас ізоляції : F
Підключення через з'єднувач живлення (силовий роз'єм)
Технічні дані
| Двигун | Тормоз | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA3 | BF02 | 7 | 0.3 | 18 | ≤90 | ≤25 | 7.5 | 4.8 | 1.5 |
| TA4 | BF03 | 16 | 0.7 | 20 | ≤150 | ≤60 | 12.5 | 6.1 | 2.5 |
| TA5 | BF04 | 36 | 1.4 | 25 | ≤220 | ≤120 | 19.1 | 10.6 | 4.8 |
| TA6 | BF05 | 70 | 3.5 | 30 | ≤420 | ≤60 | 28.8 | 32 | 8.3 |
- Mbr
- Статичний гальмівний момент після завершення обкатки (20°C)
- JB
- Момент інерції
- P20
- Номінальне значення збудження при 20 °C
- t2
- Час відпускання, час від підключення струму до початку зменшення обертального моменту
- t1=
- Час спрацьовування (сполучення), час від відключення струму до досягнення номінального моменту
- t11=
- Затримка спрацьовування, час від відключення струму до наростання гальмівного моменту
- WR0.1
- Робота сил тертя до стирання 0.1 мм
- WRmax
- Допустима робота сил тертя для аварійної зупинки від 3000 1/хв
Заданий час включення застосовується до номінального зазору і номінальному обертального моменту. Воно пов'язане з середніми значеннями і залежить від типу випрямлення і температури обмотки.
Захист двигуна
Можуть застосовуватися такі види захисту електродвигуна :
- TW - Термісторний датчик з позитивним температурним коефіцієнтом РТС
- KTY - Датчик KTY
- PT - Датчик PT1000
Additional inertia
To improve the control characteristics of the servo system with high external masses, the servomotors TA can be equipped with an additional inertia.
| Двигун | Jz [kgcm²] |
| TA3S, TA3M | 2.6 |
| TA41, TA42 | 11 |
| TA51, TA52 | 28 |
| TA61, TA62 | 130 |
Електричне підключення
Двигун TA1..TA5
З'єднувач живлення (силовий роз'єм) Розміри 1, 8Полюс, Відповідна частина роз'єму за бажанням користувача
| Контакт | 1 | PE | 3 | 4 | A | B | C | D |
| Сигнал | U |  | W | V | Тормоз + | Тормоз - | TW | TW |
Двигун TA6
З'єднувач живлення (силовий роз'єм) Розміри 1.5, 8Полюс, Відповідна частина роз'єму за бажанням користувача
| Контакт | U | V | W | PE | + | - | 1 | 2 |
| Сигнал | U | V | W | | Тормоз + | Тормоз - | TW | TW |
F – Примусова вентиляція
Напруга /Частота : 3~ 400V 50Hz
Номінальний струм примусової вентиляції: 0.14A
З'єднувач живлення (силовий роз'єм) 4Полюс, Відповідна частина роз'єму включена (у комплект)
| Контакт | 1 | 2 | 3 | PE |
| Сигнал | U | V | W | |
Місце підключення двигуна для мотор-редукторів
Приклад: Підключення двигуна 90, Радіальний роз'єм