Betriebs- und Wartungshinweise Servomotor TA

Wichtige Hinweise

Spannungsführende Teile, bewegte Teile sowie heiße Oberflächen elektrischer Maschinen können schwere oder tödliche Verletzungen verursachen.

Montage, Anschluss, Inbetriebnahme, Wartung und Reparaturen müssen durch geeignetes Fachpersonal ausgeführt werden.

Die mit dem Produkt mitgelieferten Sicherheitshinweise, die Betriebsanleitung, die zum Projekt zugehörigen Unterlagen, sowie die gültigen Vorschriften zur Sicherheit und Unfallverhütung müssen beachtet werden.

• Änderungen vorbehalten
• Untersuchen Sie angelieferte Waren sofort nach Erhalt auf eventuelle Transportschäden. Teilen Sie diese dem Transportunternehmen sofort mit.
• Beschädigte Produkte dürfen nicht in Betrieb genommen werden.
• Einhalten der Betriebsanleitung ist Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und das Erfüllen eventueller Gewährleistungsansprüche.
• Produkte nur in geschlossenen, trockenen Räumen, geschützt gegen mechanische Beschädigungen und Schwingungen lagern, zulässige Umgebungstemperaturen für Lagerung: 0…+60°C
  Für Langzeitlagerung Rücksprache mit dem Hersteller nehmen.
• Die vorgesehenen Tragösen sind nur für das Gewicht des Produktes ausgelegt, zusätzliche Lasten dürfen nicht angebracht werden.

Die Inbetriebnahmeanleitung kann nicht alle Detailinformationen zu möglichen Bauvarianten und denkbaren Aufstellungs- und Einsatzfällen geben.
Im Zweifelsfall ist Rücksprache mit dem Hersteller zu nehmen!

Hersteller:

KEB Antriebstechnik GmbH
Wildbacher Straße 5
08289 Schneeberg
Deutschland

Tel       +49 3772 67-0
Fax      +49 3772 67-281
E-Mail  info@keb-drive.de

Service

Sofern Sie unseren Service benötigen, geben Sie bitte folgendes an:

• vollständige Typenschildangaben
• detaillierte Beschreibung des Problems
• wenn möglich, der Beschreibung digitale Abbilder hinzufügen

Zur Identifikation von Ersatzteilen sind die Leistungsschildangaben des Produktes und die Hersteller-Seriennummer erforderlich.

Entsorgungshinweis

Entsorgen Sie die Produkte fachgerecht und unter Beachtung der örtlichen Bestimmungen

• Zahnräder, Wellen, Wälzlager als Stahl
• Getriebegehäuse als Aluminium- oder Eisen
• Schneckenräder als Buntmetall
• Schmierstoffe sind zu sammeln und bestimmungsgemäß zu entsorgen
• Motoren als Motorenschrott, Inhaltsstoffe Aluminium, Eisen, Kupfer, Kunststoffe
• Elektronikbauteile als Elektronikschrott

Mechanische Aufstellung

• Vor Montage Rostschutz der Abtriebswelle entfernen und Fügeflächen leicht fetten.
• Motor erschütterungsfrei, fest und ohne Verspannung montieren.
• Bei direkter Kupplung auf genaue Ausrichtung achten.
• Übertragungselemente nur unter Zuhilfenahme des Stirngewindeloches der Abtriebswelle montieren, dabei Schläge und Stöße vermeiden, Kupplungselemente im Betrieb abdecken
• Am Motorwellenende montierte Bauteile dynamisch wuchten
  Motorläufer sind werkseitig mit halber Passfeder gewuchtet
• Am Aufstellungsort auf ausreichende Belüftung des Motors achten
  Belüftungsöffnungen freihalten, Mindestabstände zur Kühlluftzufuhr einhalten
  Ansaugen von erwärmter Kühlluft vermeiden
• Hineinfallen von Fremdkörpern bei senkrechter Motoranordnung verhindern
• Wahl des Aufstellungsortes entsprechend der gewählten Schutzart des Motors

Elektrischer Anschluss

• Servomotoren TA können nur über geeignete Frequenzumrichter (z.B. KEB-Servosteller S6 oder F6) am Niederspannungsnetz betrieben werden.
  Direkter Netzanschluss kann zur Zerstörung des Motors führen!
  Die Verwendung fertig konfektionierter Motorkabel wird empfohlen.
• Anschlussarbeiten nur im spannungslosen Zustand (freigeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert), vom Fachpersonal und unter Beachtung der gültigen Vorschriften vornehmen
• Stromart, Netzspannung und Frequenz müssen mit den Angaben auf dem Typenschild übereinstimmen. Abweichungen von Kurvenform und Symmetrie erhöhen die Erwärmung und können die elektromagnetische Verträglichkeit beeinträchtigen.
• Angaben auf dem Leistungsschild beachten
• Anschlussbilder und mitgelieferte Datenblätter beachten
  Wicklungsschutz verwenden (Anschlüsse TP)
• Anschluss als dauerhaft sichere elektrische Verbindung ausführen
  Sichere Schutzleiterverbindung herstellen
  EMV-gerechte Schirmung herstellen
• Unkontrollierte Bewegungen des Läufers vermeiden!
  Gefährlich hohe Spannung an den Motoranschlüssen bei rotierendem Läufer!

Motor mit Klemmenkasten

• Anzugsmomente für Klemmenbrettanschlüsse: M4-1.2Nm, M5-2Nm, M6-3Nm, M8-6Nm
• Mindestluftstrecken im Klemmenkasten einhalten: Un≤550V 8mm, Un≤725V 10mm
  Im Anschlusskasten dürfen sich keine Fremdkörper, Schmutz sowie Feuchtigkeit befinden
  Nicht benutzte Kabeleinführungen und Kasten staub- und wasserdicht verschließen.
  nur Kabelschuhe mit isoliertem Schaft verwenden
  

Schaltbild

• GZ00X000031 normal
• GZ00X000034 Fremdlüftung

Elektrischer Anschluss - Gebersystem

• EMV gerechte Verdrahtung ist Grundlage für zuverlässige Funktion
  Nur geschirmtes Kabel verwenden!
  Besondere Anforderungen bei der Kabelauswahl berücksichtigen (z.B. Schleppkabel)
• Schirm an beiden Kabelenden erden, Schirm komplett auflegen
• Auf die richtige Systemlage von Geber, Motor und Frequenzumrichter achten.
  Eine fehlerhafte Systemlage kann zu einer thermischen Zerstörung des Servomotors führen.

Inbetriebnahme

• Vor Inbetriebnahme Isolationswiderstand kontrollieren, bei Werten ≤1.5 MΩ die Wicklung trocknen
• Bei Bremsmotoren die einwandfreie Funktion der Bremse prüfen
• Beim Probebetrieb des Motors ohne Kupplungselemente die Passfeder sichern
• Antrieb kurzzeitig im Leerlauf betreiben und auf Unregelmäßigkeiten achten
• Stromaufnahme unter Last prüfen. Bei Veränderungen (Schwingungen, Geräusche) oder abnormale Temperaturzunahme die Ursache ermitteln. Gegebenenfalls Rücksprache mit dem Hersteller nehmen.
  Schwingstärken zwischen 3 und 4 mm/s im gekuppelten Lastbetrieb sind unbedenklich.

Inspektion und Wartung

• Luftwege bei starkem Schmutzanfall regelmäßig reinigen
• Motorlager regelmäßig kontrollieren, bei abnormalen Geräuschen oder Erwärmung ersetzen, empfohlener Wechsel nach 3-4 Jahren.
• Vorhandene Dichtungen kontrollieren und bei Beschädigungen austauschen
• Auf sichere mechanische und elektrische Verbindungen achten.
• Unkontrollierte Bewegungen des Läufers vermeiden!
  Gefährlich hohe Spannung an den Motoranschlüssen bei rotierendem Läufer!
• Hohe Temperaturen (>100°C) während des Betriebes an Gehäuseteilen auch bei Nennbedingungen möglich
  Achtung - Verbrennungsgefahr!

Passende Komponenten

TA1..TA5: Leistungskabel KEB F5, F6, S6

4x1.5mm²+2x(2x0.75mm²): 00S451900__, Länge 1..50m

4x2.5mm²+2x(2x0.75mm²): 00S461900__, Länge 1..50m

4x4mm²+2x(2x0.75mm²): 00S421900__, Länge 1..50m

TA1..TA5: Gegenstecker 00EKQS20002

TA6: Leistungskabel KEB F5, F6, S6

4x4mm²+2x(2x0.75mm²): 00S471900__, Länge 1..50m

4x6mm²+2x(2x0.75mm²): 00S481900__, Länge 1..50m

TA6: Gegenstecker 00EKQS20001

Varistor Bremse BP (24V): 00EKS900105