Servo motores TA - Sistema de Encoder
- ER - Resolver
- EN01 - Encoder Absoluto Multiturn, BiSS-C
- EN02 - Encoder Absoluto Singleturn, BiSS-C
- EN03 - Encoder Absoluto Multiturn, SSI
- EN04 - Encoder Absoluto Singleturn, SSI
- EN05 - Encoder Absoluto Multiturn, HIPERFACE
- EN06 - Encoder Absoluto Singleturn, HIPERFACE
ER – Resolver
- Tipo: BRX 2-polo
- Voltagem: 7VAC
- Frequência: 10kHz
- Fator de transformação.: 0.5 ± 5%
- Sistema de posição do Encoder:
+ → U, - → V
Rotor 330°- electrical offset 15° = 315°
KEB: 57344 - Esquema de ligações / Conector de sinal: GZ00X000032
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L50-10??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z040
Ajuste
parametro KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,9,200,0; ec16 - Type: Resolver
10263,57344,200,0; ec23 - Encoder system offset: 57344
10269,2048,200,0; ec29 - Encoder ppr: 2048
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN01 - Encoder Absoluto Multiturn, BiSS-C
EN02 – Encoder Absoluto Singleturn, BiSS-C
- Resolução singleturn: 19bit
- Resolução multiturn (EN01): 12bit (4096 rev)
- Tipo de código: BiSS, binary code
- Voltagem de alimentação: 5VDC ± 5%
- Consumo de corrente: max. 50mA Singleturn / 100mA Multiturn
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Sistema de posição do Encoder KEB: 0
- Conector de sinal: GZ00X000038
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L51-20??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z042
Ajuste
parametro KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,15,200,0; ec16 - Type: BiSS-C
10263,0,200,0; ec23 - Encoder system offset: 0
10286,1,200,0; ec46 - Encoder read
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN03 - Encoder Absoluto Multiturn, SSI
EN04 - Encoder Absoluto Singleturn, SSI
- Resolução singleturn: 13bit
- Resolução multiturn (EN03): 12bit (4096 rev)
- Tipo de código: SSI-Gray-Code
- Sen/Cos - períodos: 2048ppr 1Vpp
- Voltagem de alimentação: 5VDC ± 5%
- Consumo de corrente: max. 50mA Singleturn / 100mA Multiturn
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Sistema de posição do Encoder KEB: 0
- Conector de sinal: GZ00X000039
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L53-20??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z042
Ajuste
parametro KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,7,200,0; ec16 - Type: SSI-Sin/Cos
10269,2048,200,0; ec29 - Encoder ppr: 2048
10263,0,200,0; ec23 - Encoder system offset: 0
10282,16,200,0; ec42 - SSI-Gray-Code
10280,13,200,0; ec40 - Resolution - ST 13 bit
10281,12,200,0; ec41 - Resolution - MT 12 bit (EN03)
10281,0,200,0; ec41 - Resolution - MT 0 bit (EN04)
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN05 - Encoder Absoluto Multiturn, HIPERFACE
EN06 - Encoder Absoluto Singleturn, HIPERFACE
- Resolução singleturn: 12bit
- Resolução multiturn (EN05): 12bit (4096 rev)
- Tipo de código: HIPERFACE
- Sen/Cos - períodos: 128ppr 1Vpp
- Voltagem de alimentação: 7..12VDC (recomendado: 8VDC)
- Consumo de corrente: max. 60mA
- Carga permitida / canal: ± 20 mA
- Sistema de posição do Encoder KEB: 11000
- Conector de sinal: GZ00X000040
Componentes de reposição
- Cabo de feedback KEB F6/S6: 00S6L55-10??, ?? Comprimento [m]
- Com conector: 00EKQI1Z040
parametro KEB F6/S6:
10254,1,200,0; ec14 - Encoder voltage: 8V
10256,13,200,0; ec16 - Type: Hiperface
10269,128,200,0; ec29 - Encoder ppr: 128
10263,11000,200,0; ec23 - Encoder system offset: 11000
10286,1,200,0; ec46 - Encoder read
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model