Серводвигуни TA - Система датчика
- ER - Резольвер
- EN01 - Датчик абсолютних значень мультіповоротний, BiSS-C
- EN02 - Датчик абсолютних значень однооборотний, BiSS-C
- EN03 - Датчик абсолютних значень мультіповоротний, SSI
- EN04 - Датчик абсолютних значень однооборотний, SSI
- EN05 - Датчик абсолютних значень мультіповоротний, HIPERFACE
- EN06 - Датчик абсолютних значень однооборотний, HIPERFACE
ER – Резольвер
- Тип: BRX 2-Полюс
- Напруга : 7VAC
- Частота : 10kHz
- Фактор перетворення: 0.5 ± 5%
- Системна позиція датчика:
+ → U, - → V
Rotor 330°- electrical offset 15° = 315°
KEB: 57344 - Електрична схема / Сигнальний з'єднувач: GZ00X000032
відповідні компоненти
- Feedback cable KEB F6/S6: 00S6L50-10??, ?? довжина [m]
- Відповідна частина роз'єму : 00EKQI1Z040
Установка
Параметр KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,9,200,0; ec16 - Type: Resolver
10263,57344,200,0; ec23 - Encoder system offset: 57344
10269,2048,200,0; ec29 - Encoder ppr: 2048
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN01 - Датчик абсолютних значень мультіповоротний, BiSS-C
EN02 – Датчик абсолютних значень однооборотний, BiSS-C
- Дозвіл з одним поворотом: 19bit
- Дозвіл з мультіповоротами (EN01): 12bit (4096 rev)
- Кодування: BiSS, binary code
- Напруга живлення: 5VDC ± 5%
- Споживаний струм: max. 50mA однооборотний / 100mA мультіповоротний
- Допустиме навантаження/канал: ± 20 mA
- Системна позиція датчика KEB: 0
- Сигнальний з'єднувач: GZ00X000038
відповідні компоненти
- Feedback cable KEB F6/S6: 00S6L51-20??, ?? довжина [m]
- Відповідна частина роз'єму : 00EKQI1Z042
Установка
Параметр KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,15,200,0; ec16 - Type: BiSS-C
10263,0,200,0; ec23 - Encoder system offset: 0
10286,1,200,0; ec46 - Encoder read
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN03 - Датчик абсолютних значень мультіповоротний, SSI
EN04 - Датчик абсолютних значень однооборотний, SSI
- Дозвіл з одним поворотом: 13bit
- Дозвіл з мультіповоротами (EN03): 12bit (4096 rev)
- Кодування: SSI-Gray-Code
- Періоди Sin / Cos: 2048ppr 1Vpp
- Напруга живлення: 5VDC ± 5%
- Споживаний струм: max. 50mA однооборотний / 100mA мультіповоротний
- Допустиме навантаження/канал: ± 20 mA
- Системна позиція датчика KEB: 0
- Сигнальний з'єднувач: GZ00X000039
відповідні компоненти
- Feedback cable KEB F6/S6: 00S6L53-20??, ?? довжина [m]
- Відповідна частина роз'єму : 00EKQI1Z042
Установка
Параметр KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,7,200,0; ec16 - Type: SSI-Sin/Cos
10269,2048,200,0; ec29 - Encoder ppr: 2048
10263,0,200,0; ec23 - Encoder system offset: 0
10282,16,200,0; ec42 - SSI-Gray-Code
10280,13,200,0; ec40 - Resolution - ST 13 bit
10281,12,200,0; ec41 - Resolution - MT 12 bit (EN03)
10281,0,200,0; ec41 - Resolution - MT 0 bit (EN04)
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN05 - Датчик абсолютних значень мультіповоротний, HIPERFACE
EN06 - Датчик абсолютних значень однооборотний, HIPERFACE
- Дозвіл з одним поворотом: 12bit
- Дозвіл з мультіповоротами (EN05): 12bit (4096 rev)
- Кодування: HIPERFACE
- Періоди Sin / Cos: 128ppr 1Vpp
- Напруга живлення: 7..12VDC (recommended: 8VDC)
- Споживаний струм: max. 60mA
- Допустиме навантаження/канал: ± 20 mA
- Системна позиція датчика KEB: 11000
- Сигнальний з'єднувач: GZ00X000040
відповідні компоненти
- Feedback cable KEB F6/S6: 00S6L55-10??, ?? довжина [m]
- Відповідна частина роз'єму : 00EKQI1Z040
Параметр KEB F6/S6:
10254,1,200,0; ec14 - Encoder voltage: 8V
10256,13,200,0; ec16 - Type: Hiperface
10269,128,200,0; ec29 - Encoder ppr: 128
10263,11000,200,0; ec23 - Encoder system offset: 11000
10286,1,200,0; ec46 - Encoder read
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model