Cерводвигатели - Опции за двигателя
Спирачка COMBIPERM
- Спирачка с постоянен магнит с функция за аварийно спиране
- Стандартно напрежение: 24VDC
- Клас на изолация: F
Включване със силов щепсел
Технически данни
| Двигател | Спирачка | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA1, TA2 | BP03 | 2 | 0.068 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.2 |
| TA3 | BP05 | 4.5 | 0.18 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.4 |
| TA4 | BP06 | 9 | 0.54 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 0.6 |
| TA5 | BP07 | 18 | 1.66 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 1 |
| TA6 | BP08 | 36 | 5.56 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 2 |
| Двигател | Спирачка | Mbr [lb.in.] | JB [lb in²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~lb |
| TA1, TA2 | BP03 | 18 | 0.2 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.4 |
| TA3 | BP05 | 40 | 0.53 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.9 |
| TA4 | BP06 | 80 | 1.58 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 1.3 |
| TA5 | BP07 | 159 | 4.86 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 2.2 |
| TA6 | BP08 | 320 | 16.27 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 4.4 |
Спирачка COMBISTOP
- сдвоена пружинна дискова спирачка
- Стандартно напрежение: 24VDC
- Клас на изолация: F
Включване със силов щепсел
Технически данни
| Двигател | Спирачка | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA3 | BF02 | 7 | 0.3 | 18 | ≤90 | ≤25 | 7.5 | 4.8 | 1.5 |
| TA4 | BF03 | 16 | 0.7 | 20 | ≤150 | ≤60 | 12.5 | 6.1 | 2.5 |
| TA5 | BF04 | 36 | 1.4 | 25 | ≤220 | ≤120 | 19.1 | 10.6 | 4.8 |
| TA6 | BF05 | 70 | 3.5 | 30 | ≤420 | ≤60 | 28.8 | 32 | 8.3 |
- Mbr
- Статичен спирачен момент след приключване на фазата на сработване. (20°C)
- JB
- Инерционен момент
- P20
- Номинална стойност на възбуждането при 20°C
- t2
- Време на освобождаване, време от прекъсване на тока до началото на намаляване на въртящия момент
- t1=
- Време на сработване: време от прекъсване на тока до достигане на номиналния момент
- t11=
- Задържане на сработване: време
- WR0.1
- Работа при триене до износване 0.1mm
- WRmax
- Допустима работа при триене до аварийно спиране при 3000 1/min
Зададеното време на включване се прилагат за номинална междина и номинален въртящ момент. То е свързано със средните стойности и зависи от типа на изправителя и температурата на намотката.
Защита на електродвигателя
Налични са двигатели със следната степен на защита:
- TW - PTC термисторен датчик
- KTY - KTY датчик
- PT - PT1000 датчик
Additional inertia
To improve the control characteristics of the servo system with high external masses, the servomotors TA can be equipped with an additional inertia.
| Двигател | Jz [kgcm²] |
| TA3S, TA3M | 2.6 |
| TA41, TA42 | 11 |
| TA51, TA52 | 28 |
| TA61, TA62 | 130 |
Електрическо свързване
Двигател TA1..TA5
Захранващ конектор Размери 1, 8полюс, опция контра-конектор
| Контакт | 1 | PE | 3 | 4 | A | B | C | D |
| Сигнал | U |  | W | V | Спирачка + | Спирачка - | TW | TW |
Двигател TA6
Захранващ конектор Размери 1.5, 8полюс, опция контра-конектор
| Контакт | U | V | W | PE | + | - | 1 | 2 |
| Сигнал | U | V | W | | Спирачка + | Спирачка - | TW | TW |
F – Принудителна вентилация
Напрежение/Честота: 3~ 400V 50Hz
Номинален ток за принудително охлаждане: 0.14A
Захранващ конектор 4полюс, включена опция контра-конектор
| Контакт | 1 | 2 | 3 | PE |
| Сигнал | U | V | W | |
Позиция на свързване на мотора за мотор редуктори
Пример: Свързване на двигателя 90, Радиален конектор