Cерводвигатели TA - Система на енкодера
- ER - Резолвер
- EN01 - Абсолютен енкодер многооборотен, BiSS-C
- EN02 - Абсолютен енкодер еднооборотен, BiSS-C
- EN03 - Абсолютен енкодер многооборотен, SSI
- EN04 - Абсолютен енкодер еднооборотен, SSI
- EN05 - Абсолютен енкодер многооборотен, HIPERFACE
- EN06 - Абсолютен енкодер еднооборотен, HIPERFACE
ER – Резолвер
- Тип: BRX 2-полюс
- Напрежение: 7VAC
- Честота: 10kHz
- Коефициент на преобразуване: 0.5 ± 5%
- Системна позиция на енкодера:
+ → U, - → V
Rotor 330°- electrical offset 15° = 315°
KEB: 57344 - Схема на свързване / Сигнален конектор: GZ00X000032
Подходящи компоненти
- кабел за обратна връзка KEB F6/S6: 00S6L50-10??, ?? дължина [m]
- контра-конектор: 00EKQI1Z040
настройка
параметър KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,9,200,0; ec16 - Type: Resolver
10263,57344,200,0; ec23 - Encoder system offset: 57344
10269,2048,200,0; ec29 - Encoder ppr: 2048
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN01 - Абсолютен енкодер многооборотен, BiSS-C
EN02 – Абсолютен енкодер еднооборотен, BiSS-C
- Резолюция еднооборотен: 19bit
- Резолюция многооборотен (EN01): 12bit (4096 rev)
- Код тип: BiSS, binary code
- Захранващо напрежение: 5VDC ± 5%
- Консумация на ток: max. 50mA еднооборотен / 100mA многооборотен
- Допустимо натоварване/ канал: ± 20 mA
- Системна позиция на енкодера KEB: 0
- Сигнален конектор: GZ00X000038
Подходящи компоненти
- кабел за обратна връзка KEB F6/S6: 00S6L51-20??, ?? дължина [m]
- контра-конектор: 00EKQI1Z042
настройка
параметър KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,15,200,0; ec16 - Type: BiSS-C
10263,0,200,0; ec23 - Encoder system offset: 0
10286,1,200,0; ec46 - Encoder read
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN03 - Абсолютен енкодер многооборотен, SSI
EN04 - Абсолютен енкодер еднооборотен, SSI
- Резолюция еднооборотен: 13bit
- Резолюция многооборотен (EN03): 12bit (4096 rev)
- Код тип: SSI-Gray-Code
- Sin/Cos-периоди: 2048ppr 1Vpp
- Захранващо напрежение: 5VDC ± 5%
- Консумация на ток: max. 50mA еднооборотен / 100mA многооборотен
- Допустимо натоварване/ канал: ± 20 mA
- Системна позиция на енкодера KEB: 0
- Сигнален конектор: GZ00X000039
Подходящи компоненти
- кабел за обратна връзка KEB F6/S6: 00S6L53-20??, ?? дължина [m]
- контра-конектор: 00EKQI1Z042
настройка
параметър KEB F6/S6:
10254,0,200,0; ec14 - Encoder voltage: 5V
10256,7,200,0; ec16 - Type: SSI-Sin/Cos
10269,2048,200,0; ec29 - Encoder ppr: 2048
10263,0,200,0; ec23 - Encoder system offset: 0
10282,16,200,0; ec42 - SSI-Gray-Code
10280,13,200,0; ec40 - Resolution - ST 13 bit
10281,12,200,0; ec41 - Resolution - MT 12 bit (EN03)
10281,0,200,0; ec41 - Resolution - MT 0 bit (EN04)
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model
EN05 - Абсолютен енкодер многооборотен, HIPERFACE
EN06 - Абсолютен енкодер еднооборотен, HIPERFACE
- Резолюция еднооборотен: 12bit
- Резолюция многооборотен (EN05): 12bit (4096 rev)
- Код тип: HIPERFACE
- Sin/Cos-периоди: 128ppr 1Vpp
- Захранващо напрежение: 7..12VDC (recommended: 8VDC)
- Консумация на ток: max. 60mA
- Допустимо натоварване/ канал: ± 20 mA
- Системна позиция на енкодера KEB: 11000
- Сигнален конектор: GZ00X000040
Подходящи компоненти
- кабел за обратна връзка KEB F6/S6: 00S6L55-10??, ?? дължина [m]
- контра-конектор: 00EKQI1Z040
параметър KEB F6/S6:
10254,1,200,0; ec14 - Encoder voltage: 8V
10256,13,200,0; ec16 - Type: Hiperface
10269,128,200,0; ec29 - Encoder ppr: 128
10263,11000,200,0; ec23 - Encoder system offset: 11000
10286,1,200,0; ec46 - Encoder read
9984,1,200,0; cs00 - Controller mode with encoder without model